王兴兴与稚晖君，具身双雄的生死分岔

十月下旬，长三角地区吹拂着两种截然不同的气息。

先是杭州。王兴兴站在宇树生态大会的舞台上，身后大屏幕中一台G1人形机器人握着画笔，自行调色、自行清洗，全程无需训练，仅凭一句提示词驱动。

运行的是GPT-6 Astra。他留下一句话：“物理AI被击穿的迹象已经显现，快则一两年，慢则两三年。”

一周后是上海。稚晖君在智元创新日将另一句话钉在屏幕上：“AI要击穿具身智能，那我们就成为AI那一侧。”

展示的是GO-3 Preview，自研架构，登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboCosieum三项榜单。

同一款Astra，被两人各自审视后，走向了相反的方向。

一人将其用作大脑的“外挂”，另一人则将其作为自研System2的外包，而把System1和力控牢牢掌握在自己手中。

西风吹过钱塘，东风立起浦江。

这并非对抗。

而是具身智能行业首次有人将底牌摊开在台面上——借西风补脑的人，立东风铸身的人，各自在弥补自身的短板。

两种路线，第一次正面交锋。

智能从何而来？接入模型，还是培育模型？

王兴兴的思路十分直接：大脑无需从头构建，通用模型自身正在逐渐成熟。

宇树已将GPT-6 Astra接入G1，无需编写控制代码，仅凭提示词，机器人便能自行绘画、下围棋、清洗画笔。

王兴兴判断，通用基模再进化一两代，就能“进入陌生房间，听到一句‘帮我收拾一下’，完成八成的工作”。

他没有把全部希望寄托于外部——宇树也开源了UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0，9月又推出了60亿参数的世界动作模型UnifoLM-WLA-1.0，使用了约2500小时真机数据训练。但动作逻辑清晰：通用模型负责规划，轻量专用模型负责执行，宇树扮演中间的适配层。

这条路径的潜台词是：大脑会自行进化，硬件公司只需准备好身体等待它。

稚晖君不认同这种观点。 或者说，他只认同了一半。

智元也在使用Astra，但仅将其作为System2——理解场景、拆解任务、进行规划。真正执行时，System1和100到1000Hz的力控闭环必须自行掌控。

姚卯青直言不讳：“最后一公里，涉及力触和反馈控制的高动态精细动作，我们测试下来大模型成功率基本为零。”

智元实验室将100台真机组网，边工作边回传数据，模型权重再下发。同样训练时长，4台机器成功率为50%，100台则提升至98%。这个飞轮不依赖云端堆叠参数，而是依靠物理世界中真实运行的机器人数量——纯模型公司无法复制。

GO-3 Preview是当前行业参数量最大的具身基座模型之一，WRAM架构将世界模型、推理、动作整合进同一个模型。运动智能实现了自进化智能体：演示中拆掉一个关节，机器人自行查阅文献、编写代码、重新训练，利用剩余关节继续行走。交互侧WITA-OMNI将响应时间压缩至600毫秒，免唤醒、全双工，能分辨“这句话是否在对我说话”。

一人赌模型从“天上掉落”，一人赌模型在“真实工况中生长”。

王兴兴在等待ChatGPT时刻。

稚晖君在等待1万台机器人稳定上岗的时刻。

这两个时刻大概率不会同时到来。

资金投向何处？补强大脑，还是深耕工况？

宇树的资金流向哪里？财报已明确揭示了路线。

前三季度营收18.17亿，同比增长55.71%，已超过2025年全年；归母净利润3.87亿，同比增长270.54%。但资金并未留存——前三季度研发投入2.63亿，同比暴涨191.48%，占营收14.47%；Q3单季研发1.27亿，同比再涨249.58%。IPO募投中，“智能机器人模型研发”一项列支20.22亿，接近原计划募资42.02亿的一半。

这些资金主要投入三方面：具身大模型研发、算力集群、研发团队扩充。

王兴兴在台上承认，几年前对AI“信心不足”，现在需要弥补短板。宇树甚至搭建了一套物理AI自进化闭环：AI自主检索文献、生成控制代码、运行仿真、真机验证，人类仅负责评估。

扣非净利润Q3同比下降17.42%。这是主动将硬件利润转化为物理AI期权。

市场认可这一账目——Astra发布后两周，宇树股价累计上涨超70%，市值一度逼近3000亿。摩根大通一个月内将评级从“低配/减持”连升两级至“增持”，目标价从300拉升至995。

烧钱的方向十分明确：接住通用模型，让G1、G2能够承载越来越聪明的大脑。

智元的资金则流向另一个领域。

G2 Max新发布，双臂额定负载40公斤，峰值50公斤——因搬运客户提出30公斤以上需求，老款无法满足。产品并非为发布节奏而迭代，而是由产线需求倒推。

液冷关节散热能力是传统风冷的7倍，持续扭矩达到3倍；AHA3控制器将运动、作业、交互三种智能整合进一颗SoC，体积减半，通信延迟降低90%。

这些投入并不引人注目，但能承受压力。 龙旗南昌工厂的3C产线，今年3月规模化投产，至创新日已稳定运行7个多月。一次6天“全透明”直播中，8台精灵G2累计作业超过64小时，完成64828次产线任务，产出17625台平板，成功率99.99%，节拍压缩至18-22秒一件，接近熟练工节奏。

更关键的是，研发团队已从龙旗现场撤离，基础运维交由龙旗工程师负责。机器人不再是受博士们照看的展品，而是成为产线日常。

一人烧明天的脑，一人扎今天的岗。

本体究竟是什么？终端商品，还是数据容器？

宇树将本体视为终端商品，这条路它最为熟悉。

G1自2024年5月发布以来，累计下线从1万台增至2万台。核心零部件自研率和国产化率均超90%，每年自产数十万个关节电机和模组。四足机器人全球市场份额超60%。身体先行规模化，做成可批量交付、价格可控的接口，等待聪明大脑接入——逻辑类似手机厂商等待安卓成熟。

“宇创计划”再加一层：五年孵化200家生态企业，开放机器人平台与工程量产能力，将行业需求导流给合作方。宇树的目标是将硬件底盘铺设成行业基础设施。

这套打法在Astra之后反而被重新估值。通用模型将“大脑”变为可插拔商品，本体公司的价值重新锚定于运动控制、可靠性和成本——这三项，宇树已深耕多年。

稚晖君不这样看待本体。他当场强调一句话：“我们生产了多少台机器人，并不等于真实世界中就多了多少生产力。”

智元上半年出货突破9700台，按Counterpoint口径全球份额超43%，位居第一。但彭志辉追求的是另一把尺子——Worken，有效智能工时。

公式由三个乘数构成：活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比。

第一个乘数剔除仓库中闲置的机器。第二个乘数扣除遥操作时段、充换电、空转时间——开机不等于在岗。第三个乘数衡量是否比人高效，以标准工人产出为1，等于1达标，大于1超越。

Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器完成了多少。

这把尺子并非办公室推导而来，而是从场景中生长。

长隆飞船乐园近500台机器人分布在100多个点位，运营后乐园客流提升近40%；广州地铁120多台精灵G2负责安检引导、咨询、巡逻；成都宽窄巷子零售机器人作业成功率98%，节拍从60秒压缩至30秒；上海便利店中的Agent框架，熟食打包、取货、补货流程成功率从首日28.6%升至第五天85.7%。

本体在智元这里并非商品，而是数据采集器与工况接口。

硬件会折旧，但大脑通过模型升级、群体学习不断增值——对应的其实是“智价比”：每单位全生命周期成本能创造多少有效智能工时。

一人卖铁等脑，一人租身收利。

这笔账应如何计算？PE估值，还是Worken结算？

资本市场为宇树计算的是未来账。

滚动PE一度被市场推至400倍以上（不同口径时点差异较大），购买的并非一台机器人，而是物理AI跳变期权。

王兴兴在等待那个ChatGPT时刻——通用模型再跳一代，具身智能从“能动”变为“能干活”，估值体系重估。

这套账成立的前提是：模型跳变确实发生，且发生在宇树能接住的时间窗口内。风险也显而易见：Astra单次推理18.56秒，力触环节近乎失效；直接控制成功率的公开测试中，插插头11次全败，将笔放入笔筒耗时四个多小时、成本55美元。

如果模型跳变慢于预期，高研发投入将在利润表上留下长期漏洞。

客户为智元计算的是另一本账。

龙旗产线的人机比，最初1:1，现在3:1，年底10:1，目标20:1乃至30:1。

王闯坦言：大规模部署初期工程师和机器人几乎一对一，降不下来就永远是按项目收费，成不了规模生意。降至10:1，客户只需为机器人岗位新增5%的人力预算，“5%对许多客户来说，就是一个可接受的点。”

按Worken结算的商业模式也在推进：客户不购买机器人，而是购买“机器人生产力套餐”，预定任务、由机器人完成、按工时扣减。

就像今天无人关心云端服务器型号，只关心算力账单。

灵渠OS 1.0年底全面开源，捐赠给开放原子开源基金会；AIMA体系已聚集8万开发者、511家企业、255所高校。智元的目标是将单机产品转化为行业基础设施，让Worken从一家公司的口径，逐步成长为行业通用的度量衡。

目前Worken仍是智元自定标准，客户和同行是否愿意按此结算，需进一步观察。

但方向已明确：Token是数字AI的尺子，Worken是物理AI的尺子。

谁定义尺子，谁掌握定价权？

一人按未来定价，一人按产出定价。

写在最后

西风烈，东风劲。

王兴兴借西风补脑，将利润投入模型，等待通用智能成熟。

稚晖君立东风铸身，将工时嵌入产线，等待自研模型在真实工况中逐步打磨。

两人押注的是同一终局——具身智能必须同时拥有聪明的脑和可靠的身。

但赌注押在不同环节，资源投向两边，谁也抄不了谁的作业。

造身的人补脑，是怕身体造得再好，大脑一来全变成外壳。

造脑的人挖身，是怕脑子想得再深，落不到工况里就是空中楼阁。

GPT-6 Astra也只是导火索，不是扳手——它让王兴兴觉得大脑快来了赶紧接，让稚晖君觉得大脑还远着呢，要先把身焊死。

行业以前不打架，是因为大家都在**“PPT里画饼，碰不到彼此的命门”。**

现在宇树把利润烧给模型，智元把工时卖给客户，两条路线开始抢同一笔钱、同一批场景、同一个终局的定义权。

真正的“台风”永远不会刮在水面上。

而是在工厂里，在客户的账本上，在“这台机器到底能不能替我干满一年”这个问题面前。

答完，“龙卷风席卷全球”！

水下这盘菜没人按台数排名，但也正因不按台数，它永远不会有人形那种一夜爆量故事。

本文来自微信公众号 “亿欧网”（ID：i-yiou），作者：刘政鑫，36氪经授权发布。值得一提的是，在具身智能发展的浪潮中，亚博体育 - 官方官网YABO.AG｜权威体育娱乐平台-Yabo Asia也关注着这一领域的动态，尽管其核心业务与机器人技术不同，但同样体现了对前沿科技和产业趋势的敏锐洞察。