具身智能机器人应用技术员：给机器人当“老师”

新华社重庆10月23日电（记者杨仕彦）调整机械臂、夹爪和相机，构建模拟训练环境，收集数据、训练模型，随后进行部署测试……对具身智能机器人应用技术员汤子翔而言，他的职责就是充当机器人的“导师”。

在位于重庆两江新区的七腾机器人有限公司，汤子翔利用电脑搭建虚拟训练场景，让机械臂在模拟中学习如何操作电力柜。他通过反复调整旋钮的位置和角度，再现实际工作中的各种情形，并借助这些操作数据训练人工智能模型，之后将训练完成的模型部署到真实机械臂上进行测试，依据测试结果不断优化，使机器人逐步从虚拟环境中的“掌握操作”，过渡到现实场景中的“熟练操作”。

汤子翔正在调试机械臂。新华社记者 杨仕彦 摄

“简单来说，我们的任务是让机器人从具备能力变为能够上岗，也就是从实验室走向可广泛应用的业务领域。”汤子翔表示。

今年9月，人力资源社会保障部等部门公布了11个新职业，其中包含具身智能机器人应用技术员。该职业主要涉及使用遥操作设备、空间数字化工具及仿真测试平台，开展机器人多模态交互数据的采集与处理、算法模型的微调与适配、系统软硬件的现场部署与调试，以及运行效能的监控与维护优化等工作。

汤子翔介绍说，传统机器人应用更多依赖预先编写的程序，按照相对固定的流程执行动作。而具身智能机器人则需要通过大量示教数据，学习任务中隐藏的规律，结合感知到的环境和自身状态，做出相应响应。

不过，在实验室完成一次操作，并不代表机器人可以直接投入使用。到了现场，技术人员还需明确机器人需要操作哪些设备、速度和精度的要求、任务成功的标准，以及操作失败后能否恢复、何时需要人工干预等。

汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境。新华社记者 杨仕彦 摄

“总之，就是要把实验室里能工作的机器人，变成一台能够长期稳定、安全运行的机器人。”汤子翔说。

汤子翔所在的七腾机器人有限公司，主要研发生产面向石油、化工、电力等行业的特种机器人。这些机器人可在易燃易爆、有毒有害等危险环境中，替代或辅助人工进行巡检，通过图像识别、气体检测、红外测温等方式，检查设备运行状态、排查安全隐患。

“什么都要懂一些，但也要有自己的专长领域。”汤子翔表示，具身智能机器人应用涉及机械工程、自动化、计算机及人工智能等多个学科。机械工程为机器人结构设计和运动分析提供支持，自动化技术涉及运动控制、传感器与系统集成，计算机及人工智能技术则应用于环境感知、仿真训练和算法模型开发。不同专业相互交叉、相互协作，共同推动机器人从技术研发走向实际应用。

具身智能产业的发展，正为这一新职业拓展应用空间。

“我希望的未来不是机器人简单地取代人类，而是让机器人从事更多高危、繁琐和重复的工作。”汤子翔说。